”MSP432E401Y PID 编码器 控速、控角 智能车“ 的搜索结果

     E401Y做智能车的代码,在一个工程里,包含: 1、精确的延时函数(毫秒和微秒级别); 2、基于定时器的四路编码器脉冲捕获; 3、IIC读取陀螺仪(JY901S)的角度信息; 4、驱动OLED显示; 5、三个串口,包括打印字符...

     由于该题我们没有去参加比赛,只是做着好玩,所以就没有按照竞赛题目的要求用msp430作为主控芯片,而是用了一块stm32最小系统板,题目相信大家都清楚了,下面是设计步骤: 一、简要分析 1、小车需要沿着黑虚线行驶...

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